核心摘要:記者從中國地震應(yīng)急搜救中心、中科院沈陽自動化研究所等單位了解到，針對地震災(zāi)害救援的復(fù)雜性，我國已經(jīng)成功研制出多款地震搜救機(jī)器人，目前已進(jìn)入示范應(yīng)用階段。預(yù)計(jì)在“十二五”期間，將作為地震應(yīng)急搜救裝備投入實(shí)際使用。
已研制出多款地震救援機(jī)器人可深入廢墟、危險(xiǎn)化學(xué)品環(huán)境實(shí)行救援
新快報(bào)訊 記者從中國地震應(yīng)急搜救中心、中科院沈陽自動化研究所等單位了解到，針對地震災(zāi)害救援的復(fù)雜性，我國已經(jīng)成功研制出多款地震搜救機(jī)器人，目前已進(jìn)入示范應(yīng)用階段。預(yù)計(jì)在“十二五”期間，將作為地震應(yīng)急搜救裝備投入實(shí)際使用。特別是其中一款小飛機(jī)機(jī)器人，有望率先在地震救援中使用。
實(shí)驗(yàn)人員操作地震救援機(jī)器人
地震人工救援充滿危險(xiǎn)
根據(jù)近幾年地震救援情況不難看出，由于地震發(fā)生后廢墟結(jié)構(gòu)極不穩(wěn)定，很容易對在廢墟中的救援隊(duì)員造成危險(xiǎn)。而涉核、涉化設(shè)施的震后救援，更充滿危險(xiǎn)性。
據(jù)了解，在日本參與救援的各國救援隊(duì)，這次主要還是攜帶生命探測儀、切割裝置等救援設(shè)備。由于目前重災(zāi)區(qū)面臨核泄漏危機(jī)這一特殊情況，各國救援隊(duì)正面臨救援難題。
比如此次日本地震，中國國際救援隊(duì)奔赴的是遭受嚴(yán)重海嘯災(zāi)害的日本巖手縣大船渡市。特別是災(zāi)區(qū)下雪后，冒著嚴(yán)寒，中國國際救援隊(duì)先后在巖手縣大船渡市完成了對200余幢房屋的拉網(wǎng)式排查搜索。
一些大面積的倒塌建筑，可以借助機(jī)械挖掘搜索，但一些縫隙、狹小空間等，救援隊(duì)員進(jìn)去有危險(xiǎn)，大型設(shè)備又沒有“用武之地”，就需要一些特定的設(shè)備來完成搜救。
救援機(jī)器人已研制成功
記者日前獲悉，“廢墟搜索與輔助救援機(jī)器人”課題取得重要進(jìn)展。目前空中搜索探測機(jī)器人、廢墟洞穴可變形搜救機(jī)器人、廢墟表面搜救機(jī)器人、智能機(jī)械手爪等系列機(jī)器人已經(jīng)研制成功。
2010年7月，上述幾款機(jī)器人在北京進(jìn)行了聯(lián)調(diào)集成實(shí)驗(yàn)。主要是進(jìn)行低空偵察災(zāi)情、搜索幸存人員、輸送生命給養(yǎng)、投放救災(zāi)物資、噴撒防疫藥品、拾取重要物品等多項(xiàng)地震搜救功能的操作實(shí)驗(yàn)。
據(jù)了解，這次實(shí)驗(yàn)非常成功，也標(biāo)志著我國地震搜救機(jī)器人系統(tǒng)已進(jìn)入到示范應(yīng)用階段，有望在“十二五”期間作為地震應(yīng)急搜救裝備投入實(shí)際使用。
地震救援機(jī)器人正在進(jìn)行測試
小飛機(jī)機(jī)器人
空中掃描“電子眼” 技能：傳回實(shí)時(shí)圖像
在這幾款地震救援機(jī)器人中，由中科院沈陽自動化研究所牽頭研發(fā)的小飛機(jī)機(jī)器人是*一款可以在天上飛的機(jī)器人。
這款機(jī)器人學(xué)名為旋翼飛行機(jī)器人，可以說是我國*架小型無人駕駛直升機(jī)。其翼展3米左右，機(jī)身長3米左右。最快飛行速度可達(dá)70公里/小時(shí)左右，在進(jìn)行超低空飛行時(shí)，*離地面高度僅為10米，可根據(jù)山勢等地形變化調(diào)整飛行高度和速度，使用93號汽油即可。它可進(jìn)行大范圍宏觀災(zāi)情信息調(diào)查，比如可將方圓幾十公里內(nèi)的災(zāi)情信息在*時(shí)間反饋給救援部門，為決策者進(jìn)行支持。
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